Überblick Der VL53L1X von ST Microelectronics ist ein TOF-Sensor (Long-Distance-Ranging-Time-of-Flight), der in ein kompaktes Modul integriert ist. Dieses Board ist ein Träger für den VL53L1X, daher empfehlen wir, das Datenblatt des VL53L1X (1MB pdf) sorgfältig zu lesen, bevor Sie dieses Produkt verwenden. Das VL53L1X ist effektiv ein winziges, in sich geschlossenes Lidarsystem mit einem integrierten 940 nm-Laser der Klasse 1, der unsichtbar und augensicher ist. Im Gegensatz zu herkömmlichen IR-Sensoren, die die Intensität des reflektierten Lichts verwenden, um die Entfernung zu einem Objekt abzuschätzen, verwendet der VL53L1X die FlightSense-Technologie von ST, um genau zu messen, wie lange es dauert, bis emittierte Infrarot-Laserlichtpulse das nächste Objekt erreichen und zu einem Detektor zurückreflektiert werden. Dieser Ansatz gewährleistet absolute Entfernungsmessungen unabhängig von den Umgebungslichtbedingungen und den Eigenschaften des Messobjekts (z.B. Farbe, Form, Textur und Reflexionsvermögen), obwohl diese äußeren Bedingungen die maximale Reichweite des Sensors beeinflussen, ebenso wie die Einstellungen der Sensorkonfiguration. Unter günstigen Bedingungen, wie z.B. schwachem Umgebungslicht mit einem hochreflektierenden Messobjekt, kann der Sensor Entfernungen bis zu 4 m (13 ft) mit einer Auflösung von 1 mm melden. Weitere Informationen darüber, wie sich verschiedene äußere Bedingungen und Sensorkonfigurationen auf Dinge wie maximale Reichweite, Wiederholbarkeit und Messbereichsfehler auswirken, finden Sie im Datenblatt. Der minimale Messbereichsabstand beträgt 4 cm; innerhalb dieses Bereichs erkennt der Sensor zwar immer noch ein Ziel, aber die Messung ist nicht genau. Bereichsmessungen sind über die I2C (TWI)-Schnittstelle des Sensors verfügbar, die auch zur Konfiguration der Sensoreinstellungen verwendet wird, und der Sensor verfügt über zwei zusätzliche Pins: einen Abschalteingang und einen Interruptausgang. Merkmale und Spezifikationen Dimensionen: 0,5? × 0,7? × 0,085? (13 mm × 18 mm × 2 mm) Abmessungen: Gewicht ohne Pfostenleisten: 0,5 g (0,02 oz) Betriebsspannung: 2,6 V bis 5,5 V Versorgungsstrom: ~15 mA (typischer Mittelwert während des aktiven Bereichs bei maximaler Abtastrate) Variiert je nach Konfiguration, Ziel und Umgebung; der Spitzenstrom kann 40 mA erreichen Schnelles und genaues Ranging mit drei Distanzmodus-Optionen: Kurz: bis zu ~130 cm, maximale Abtastrate 50 Hz; dieser Modus ist am immunsten gegen Störungen durch Umgebungslicht Medium: bis zu ~300 cm im Dunkeln, 30 Hz maximale Abtastrate Lang: bis zu 400 cm im Dunkeln, 30 Hz maximale Abtastrate Minimaler Bereich: 4 cm (Objekte unter diesem Bereich werden erkannt, aber die Messungen sind nicht genau) Mindestbereich: Emitter: 940 nm unsichtbarer VCSEL der Klasse 1 (oberflächenemittierender Laser mit vertikalem Resonator) - augensicher Detektor: 16×16 SPAD (single photon avalanche diode) Empfangs-Array mit integrierter Linse Typisches Vollsichtfeld (FoV): 27° Größe des programmierbaren Bereichs von Interesse (ROI) auf dem Empfangsarray, wodurch der Sensor FoV reduziert werden kann Programmierbare ROI-Position auf dem Empfangs-Array, die eine Steuerung des Mehrzonenbetriebs vom Host aus ermöglicht Konfigurierbare Detektionsunterbrechungsschwellen für die Implementierung einer autonomen Anwesenheitsdetektion mit geringer Leistung: Anwesenheitserkennung Ziel näher als Schwellenwert Ziel weiter als der Schwellenwert Ziel innerhalb des Distanzfensters Ziel außerhalb des Abstandsfensters kein Ziel Ausgabef
